SOS大东京探险队漫画 ，讲述了发现父亲遗留下来的记载了“大东京地下探险记”的记事本的小学生尾崎龙平在暑假与朋友一起结成探险队，以地图上记载的神秘宝物为目标，从窨井下到地下展开冒险的故事。